La Universidad Antonio Nariño sede Palmira, nació en el año de 1993, y comenzó a funcionar en las instalaciones del colegio de Cárdenas Mirriñao, con los programas a distancia de Licenciatura Básica Primaria con énfasis en informática, Ingeniería de Sistemas y Psicología.

Posteriormente en el año 1996 abrió los programas presenciales de Contaduría Pública, Administración de Empresas y Comercio Internacional, y comenzó a funcionar en la sede donde se encuentra actualmente. En 1997 abrió los programas de Odontología y Arquitectura, y la Tecnología en Sistemas.

A partir de 1996 la UAN comenzó a ofrecer postgrados como el de Computación para la Docencia, Especialistas en Administración de Empresas y Especialistas en Educación sexual, entre otros.