La Universidad Antonio Nariño inicia sus actividades en Bucaramanga, durante el segundo periodo académico de 1994, con la dirección del Dr. Héctor Sanabria como director, promoviendo el post grado” ESPECIALIZACION EN COMPUTACION PARA LA DOCENCIA “ más conocido como (CPD) ofrecido en convenio con el colegio INEM donde se dictaban las clases

En el año 1995 la Universidad se traslada a su propia sede ubicada en la calle 32 con carrera 27 más conocida como EL CASTILLO donde continuo con la especialización en (CPD) , abriendo sus puertas e inscripciones para las carreras de Psicología a distancia, Bellas Artes y especialización en Educación Sexual

Al comienzo de 1996 se abrió la carrera de Ingeniería Electrónica; y en el mes de abril se da inicio a la especialización en Ortopedia Maxilar para lo cual se adquirió una sede ubicada en la calle 32 con carrera 26 frente al parque de los niños, donde se instalaron las primeras clínicas odontológicas, con el propósito de realizar las practicas correspondientes a dicha especialización.

En 1997 se abren las primeras carreras   presenciales dando así inicio a las Facultades de Odontología, Arquitectura, Ingeniería Industrial, Ingeniería Civil y distintas tecnologías como Tecnología en Sistemas, Obras Civiles, Licenciatura en Educación Preescolar y Especialización en Multimedia Educativa.

Para el año 1998 se adquiere un lote conocido como El Parqueadero donde se construyen aulas en el área del conocido mango, se compra la sede ubicada en la calle 32 # 27-63 para la Facultad de odontología, laboratorios de Física Química Electromecánica Biblioteca y parte Administrativa, se inicia la Especialización en Docencia Universitaria,   Educación para la Cultura y se abre la Facultad de Ingeniería Electromecánica.

En el año 1999 la Universidad nombra como Director al Dr. Pedro Nel Duarte quien estuvo en ese cargo hasta el año 2002.

Durante el año 2003 se nombra como directora a la Dra. Gloria Patricia Rueda Carreño, se reinician actividades solamente con los programas de Psicología, Odontología e Ingeniería Electromecánica. La universidad conto con la presencia de la Dra. Rueda en su cargo de rectora hasta el año 2004  

Para el año 2005 se nombra como directora a la Dra. Aura Stella Ardila de Jaimes dando continuación a los programas de los años 2003 y 2004.   Para el año 2008 se abre nuevamente la Facultad de Arquitectura.